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대회시 비행괘적(적색이 경로점, 청색이 비행괘적)
이륙지점에서 자동으로 이륙하여 전방 100미터 지점까지 사선으로 200미터까지 고도를 높인후 경로점을 향해 출발하며 임무 종료시 착륙유도지점으로 자동 유도 고도를 낯춤
비행 고도 정보
GPS고도와 기압고도가 동시에 표기되고 있으며 무인항공기를 기압고도계에 의해 제어되었음. 기압고도 기준값 대비 임무수행구간 +- 1미터 이내의 고도오차를 유지함. => 실제 최대 오차구간 : 0.8m
제6회 한국 로봇항공기대회에 출전한 Air-Gate Heli의 회전익 기체입니다. |
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