-  무인비행에 성공한 기체 -

시험비행후 촬영사진  자동비행중에는 캠코더 저가사양으로 촬영이 안됨.

   - 전동기 비행 고도 - 

본 무인항공기는 고도제어를 기압고도계를 이용하고 있다  GPS 고도와 기압고도의

비교 그래프를 보면 GPS 고도의 경우 불안정한 구간이 있음을 알수 있다.

GPS 고도의 불안정한 구간은  측위위성수가 변화할때  즉, 7개에서 8로 변화할때  또는

8개에서 9개로 변화할때와 같이 대부분 측위 위성 갯수가 변화할때 특히 많이 발생하며

항공기의 자세 변화에 따라 발생하기도 한다.

  -  전동기 자동 비행 궤적 -

경로점 설정은 140미터 거리의 정사각형 반복 순환 임무였으나  시험비행시 강풍에 의해

위 그래프와 같은 괘적을 보임.

                                  경로점 통과 정보

 비행제어 컴퓨터에 기록된 경로점 통과 정보에서  경로점 각도는 항공기 기준

 경로점 통과시의 시선각을 의미하며  실제 통과거리는 =  sin(시신각)*거리 에

 의해 계산될 수 있다.

　2007년 11월 17일 AIR GATE는 소형무인기의 시험비행을 성공적으로 끝냈다. 바람이 많이 부는 기상상태에도 불구하고 자동비행상태 전환시에도 안정적으로 비행하였다.  이 비행기는 현존하는 자율비행이 가능한 국내 최소형 무인기로 추정된다.