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대회 헬기 동영상[저화질]
파일 용량을 줄였더니 화질이 영~~~ 무인 헬리콥터 사양 1. 대회시 비행 총중량 : 11.6Kg 2. " 연료 탑재량 : 1.5L (약 1hr 분량) 3. 운항속도 : 0 ~ 80 Km/hr (대회시 35km/hr로 설정) 4. Data Link 최대거리 : 약 20Km LOS Video Link " : " 5. 주요 탑재장비 : (1) Stabilized Gimbal Camera 180배 줌, 팬, 틸트 방진 마운트 (2) GPS : Novatel OEM-V1 (Stand-Alone) 안테나 ANT-537 5. 주요 특징 (1) INS 알고리듬 : 20Hz, FCC에서 산출, GPS 오차 대비 (2) 자동 이착륙 기능 : 자동이륙 : 100% 자동착륙 : 60% ( GPS정보만 이용시 5회중 3회 성공 비율로 계속 보완중) 대회시는 이륙부터는 자동 착륙은 수동전환함 이착륙지 오차 : 1.5미터 이내 (3) 호버링 정밀도 : 수평(위,경도)오차 1.2미터이내, 수직(고도)오차 0.5m 이내 (DGPS 미사용 Single GPS 기준) (4) 비행기능 - 자동비행 : 정해진 경로점 비행 및 임무수행 - 반자동기능 : 좌,우,상하, 방향 스틱 명령에 의해 자동으로 비행 스틱 중립에 놓았을때 현재위치에서 호버링 일명 야마하 기능 , 자동이착륙 시 드로틀 레버 조작으로 이륙 호버링 또는 착륙 - 수동기능 : RC 수동 조종상태와 동일한 상태 |
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