¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
Untitled Document
> Lecture > UAV
 
º»¶õÀÇ Àбâ±ÇÇÑÀº ȸ¿ø°¡ÀÔÈÄ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¤ýÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2008-03-25 (È­) 11:07
¤ýÁ¶È¸: 3264  
[°­ÁÂ] 4. GPS´Â ¾î¶²°ÍÀ» ½á¾ßÇϳª

°íÁ¤ÀÍ ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿¡¼­ GPS ÀÇ ¼º´ÉÀº ±×´ÙÁö Áß¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.

Á¤»óÀÛµ¿À» ÇÏ°í ´Ù¼Ò°£ÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ ÀÖ´õ¶ó°í ¹«ÀÎÇ×°ø±â À¯µµ¿¡´Â
Å« Â÷ÀÌ°¡ ¾ø±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.

ÇÏÁö¸¸  Çѱ¹·Îº¿Ç×°ø±â´ëȸ¸¦ ÁغñÇÑ´Ù¸é  GPS¼º´ÉÀÇ Á߿伺Àº
¸¹ÀÌ ³ô¾ÆÁý´Ï´Ù.

´ëȸÀÇ ¹Ì¼Ç¿¡´Â À§Ä¡Å½»öÀ̳ª ƯÁ¤À§Ä¡¿¡ ¹°°ÇÅõÇϵîÀÌ Àִµ¥
°íÁ¤ÀÍ Ç×°ø±â°¡ Åë»ó ½Ã¼Ó 100ų·Î¹ÌÅ͸¦ °£´Ù°í ÇßÀ»¶§

GPS µ¥ÀÌÅÍ °»½ÅÁֱⰡ 1Hz¶ó¸é  1ÃÊ¿¡ 30¿©¹ÌÅ͸¦ Áö³ª°¡¹ö¸³´Ï´Ù.
¶§¹®¿¡ ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÑ´Ù¸é À§Ä¡°»½ÅÁֱⰡ º¸´Ù ºü¸¥ GPS¸¦ »ç¿ëÇϴ°ÍÀÌ
À¯¸®ÇÕ´Ï´Ù.

Á»´õ GPS/INS ¾Ë°í¸®µë ±¸Çö ´É·ÂÀÌ ÀÖ´Ù¸é 1HzÀÇ GPS·Îµµ
À§Ä¡ÃßÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏÁö¸¸

´ëȸ¸¦ ÁغñÇÏ´Â ¿¬±¸ÆÀ¿¡¼­´Â °Å±â±î±â ±¸ÇöÇϱⰡ Çö½ÇÀûÀ¸·Î ½±Áö ¾ÊÀ»¼öµµ
ÀÖÀ¾´Ï´Ù.


´Ü¼øÇÑ °æ·ÎÁ¡ Åë°ú¶ó¸é 1HzÀÇ GPS·Îµµ ¼ö¹ÌÅÍ À̳»ÀÇ ¿ÀÂ÷·Î Ç×°ø±â¸¦
À¯µµÇÒ¼ö ÀÖÀ¾´Ï´Ù.

µû¶ó¼­ ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ ¿ä±¸ ¸ñÀû¿¡ µû¶ó GPS¸¦ ¼±Á¤ÇÏ¿©¾ß ÇÒ°ÍÀÔ´Ï´Ù.

½ÃÁß¿¡¼­ ±¸ÇÒ¼ö ÀÖ´Â GPS¿¡´Â
uBlock                       : 4Hz
Garmin GPS18-5Hz     :  5Hz
UST-SNR-GPS           :  5HzÀÎô ÇÏ´Â Áß±¹»ê GPS(5¸¸¿øÁ¤µµ ÇÏ´ø°¡?)
NOVATEL                  :  5Hz, 20Hz  (¼ö¹é¸¸¿ø)


±×¸®°í ȸÀüÀÍ Ç×°ø±â¶ó¸é GPS ¼±Á¤¿¡ ½ÅÁßÀ» ±âÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ȸÀüÀÍ¿¡¼­´Â °íÁ¤ÀÍ°ú ´Þ¸® GPSÀÇ ¼º´ÉÀÌ Ç×°ø±â Á¦¾î¼º´ÉÀ» °áÁ¤Áþ´Â´Ù°í
ºÁµµ °ú¾ðÀÌ ¾Æ´ÒÁ¤µµ·Î Áß¿äÇÑ ºÎÇ°ÀÔ´Ï´Ù.

ȸÀüÀÍ Ç×°ø±â¿ë  GPS¿¡ °üÇؼ­´Â µû·Î....
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®