¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
Untitled Document
> Lecture > UAV
 
º»¶õÀÇ Àбâ±ÇÇÑÀº ȸ¿ø°¡ÀÔÈÄ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¤ýÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2008-03-26 (¼ö) 14:40
¤ýÁ¶È¸: 3134  
[°­ÁÂ] 5. GPS´Â ¾î¶²°ÍÀ» ½á¾ßÇϳª - 2

°íÁ¤ÀÍ Ç×°ø±â¿Í ȸÀüÀÍ Ç×°ø±â¿¡¼­ÀÇ GPS ¿ªÇÒ°ú
Á߿伺Àº ¸¹ÀÌ Â÷ÀÌ°¡ ÀÖÀ¾´Ï´Ù.

¸ÕÀú °íÁ¤ÀÍ Ç×°ø±âÀÇ °æ¿ì 1ÃÊ¿¡ 30¿©¹ÌÅÍ ³¯¾Æ°¡´Â ±âü¿¡ GPSÀÇ ¿ÀÂ÷´Â
¼ø°£ÀûÀ̶ó°í ÇÒ¼ö ÀÖ°í ºñÇà¿¡ ±×´ÙÁö ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.

¸¸¾à ÀÌ·ú, Âø·úÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ÇÑ´Ù¸é ¹®Á¦´Â ´Þ¶óÁöÁö¸¸ »ó°øºñÇà¿¡¼­´Â
¿ÀÂ÷°¡ ºñÇà¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ´Â Á¤µµ°¡ ´ú ÇÏ´Ù´Â ÀǹÌÀÔ´Ï´Ù.

±×·¯³ª,

ȸÀüÀÍ Ç×°ø±â¿¡¼­´Â GPS¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ ¹«ÀαⰡ ÀüÀûÀ¸·Î ºñÇàÀ» ÇÑ´Ù°í Çصµ
°ú¾ðÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.

Åë»óÀûÀ¸·Î  À§Ä¡(À§µµ,°æµµ,°íµµ)Á¤º¸¿Í  ¼Óµµ(X,Y,Z Velocity)¸¦
»ç¿ëÇϸç GPS HeadingÀº »ç¿ëÇÒµ¥°¡ º°·Î ¾ø½À´Ï´Ù.

Àú°¡Çü GPSÀÇ °æ¿ì ±×ÀÚ¸®¿¡ Çï±â¸¦ ±×³É µÎ¾îµµ GPS´Â ¸¹°Ô´Â
7~8¹ÌÅͱîÁö ¿ÀÂ÷¸¦ º¸À̴°ÍÀ» È®ÀÎÇÒ¼ö ÀÖÀ¾´Ï´Ù.

¹«ÀÎÇï±âÀÇ ½Ã½ºÅÛ°ú  Á¦¾î ¾Ë°í¸®µëÀÌ ¾Æ¹«¸® ¿Ïº®ÇÏ´õ¶óµµ
È£¹ö¸µÀ» ½ÃÄÑ ³õÀ¸¸é  7~8¹ÌÅ͸¦ ¿Ô´Ù¸® °¬´Ù¸® ÇÑ´Ù¶ó°í º¸¸é µË´Ï´Ù.

ÇÏÁö¸¸ GPS ÀÀ´ä ¼Óµµ¿¡ µû¸¥ Áö¿¬°ú Á¦¾î¿ÀÂ÷µµ ´õÇØÁö±â ¶§¹®¿¡
½ÇÁ¦·Î´Â ´õ ¸¹Àº ¿ÀÂ÷¸¦ º¸ÀÔ´Ï´Ù.

°æÇé»óÀ¸·Î´Â ÃÖ¼ÒÇÑ 10HzÀÌ»óÀÇ À§Ä¡°»½Å¼Óµµ¿Í 1~2¹ÌÅÍ À̳»ÀÇ
Á¤¹Ðµµ¸¦ º¸ÀÌ´Â GPS¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

¸¸¾à Ç×¹ý¼¾¼­·Î »ç¿ëÇÏ´Â AHRS°¡  GPS/INSÀÇ ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù¸é
Á¶±ÝÀº ´õ ¾ÈÁ¤µÈ ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.


°¡Àå ¿Ïº®ÇÑ°ÍÀ» ã´Â´Ù¸é  RT-2±ÞÀÇ DGPS¸¦ »ç¿ëÇϴ°ÍÀε¥
¿ÀÂ÷°¡ 2¼¾Æ¼ À̳»·Î ŽÀº ³ªÁö¸¸  3~4õ¸¸¿øÀÇ ºñ¿ëÀÌ Ãß°¡µÇ´Ï

¿Ø¸¸ÇÑ ÀڱݷÂÀ» °¡Áö°í ÀÖÁö¾ÊÀ¸¸é ½ÇÇèÇغ¸±âµµ Èûµì´Ï´Ù.


±×·¡¼­ Àú°¡Çü ¹«Àα⠰³¹ßÀ» À§Çؼ­
¿ì¸®°¡ »ç¿ëÇÏ´Â GPS´Â

°íÁ¤ÀÍ¿¡¼­´Â Garmin GPS18-5Hz¸¦ Á¦ÀÏ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÏ°í
ȸÀüÀÍ¿¡¼­´Â 20HzÀÇ À§Ä¡°»½ÅÁֱ⸦ °®´Â NOVATELÀÇ OEMV1À»
ÁÖ·Î »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¾´Ï´Ù.

OEMV1Àº ¿ÀÂ÷°¡ ¾à 2¹ÌÅÍÁ¤µµ µÇ´Âµ¥  Çï±â¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀÌ·úÇÏ°í
ºñÇàÇϴµ¥´Â ¾î·Á¿òÀÌ ¾øÁö¸¸

ÀÚµ¿ Âø·úÀ» Çϱâ´Â ¾î·Æ½À´Ï´Ù.

·Îº¿Ç×°ø±â´ëȸ¿¡ ³ª¿À´Â ÆÀÀÇ°æ¿ì ÀϺδ  RT2±ÞÀÇ DGPS¸¦ »ç¿ëÇÏ°í
¾î¶²ÆÀÀÇ °æ¿ì´Â ÀÚµ¿Âø·úÀ» À§ÇØ  º°µµÀÇ ·¹ÀÌÁ®°Å¸®¼¾¼­¸¦ ¾²±âµµ
ÇÏ¿´À¾´Ï´Ù.


¿¡¾î°ÔÀÌÆ®