¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
Untitled Document
> Lecture > UAV
 
º»¶õÀÇ Àбâ±ÇÇÑÀº ȸ¿ø°¡ÀÔÈÄ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¤ýÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2008-03-28 (±Ý) 17:56
¤ýÁ¶È¸: 2739  
Re..AHRS¹®ÀÇ
Ÿ»ç Á¦Ç°°ú ºñ±³¸¦ ÇѴٴ°ÍÀº »ó´çÈ÷ Á¶½É½º·´½À´Ï´Ù.
 
´ç»ç Á¦Ç°Àº ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿¡ žÀçÇÒ¶§ 1~2¹ÌÅÍ À̳»ÀÇ À¯µµ¼º´ÉÀ» ³»´Âµ¥
¼Õ»öÀÌ ¾ø´Â »óÅÂÀ̸ç
ÀÌ¹Ì Ãâ½ÃÇÑ ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿¡ žÀçµÇ¾î ÀÖÀ¾´Ï´Ù.
 
°³¹ß´ç½Ã ºñ±³ÇÏ¿´´ø ±×·¡ÇÁ¸¦ ¿Ã¸®´Ï ÂüÁ¶ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Áö±ÝÀº ¾Ë°í¸®µëÀÌ ´õ º¸¿ÏµÇ¾î ±×·¡ÇÁ¿Í Ư¼ºÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù.
 
±×·¡ÇÁ¸¦ º¸½Ã°í Ãʱ⠰³¹ß½Ã ¹¹°¡ ¹®Á¦¿´´ÂÁö Çѹø À¯ÃßÇغ¸½Ã±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù.


 
 
 
 
 
 ÆòÆòÇÑ µµ·Î(ÀÚµ¿Â÷ Àü¿ë ½ÃÇè Å×½ºÆ® Æ®·¢) À§¿¡¼­ 3°³ÀÇ ¼¾¼­¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í
 ÀÚµ¿Â÷¸¦ Ãâ¹ßÇÏ¿© °¡¼Ó°ú °¨¼ÓÀ» ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÑ °á°ú ±×·¡ÇÁÀÔ´Ï´Ù.
 µµ·Î°¡ ÆòźÇϱ⠶§¹®¿¡ °¡°¨¼Ó½Ã ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¼î¹ÙÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ ¸¸Å­¸¸
 ÁøÆøÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¾ÆÁÖ ¾ÆÀ̵ð¾óÇÑ °á°úÀÏ°ÍÀÔ´Ï´Ù.
 
 Âü°í°¡ µÇ¼Ì±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
 

=====================================
¡á [Á¤µ¿Çö] Re..AHRS¹®ÀÇ (2008-03-26 22:57)
Á¤º¸ °¨»çÇÕ´Ï´Ù...
¸»¾¸ÇϽŠ4³âÀÇ °³¹ß±â°£°ú ¼ö¸¹Àº ½ÃÇàÂø¿À·Î Á¦ÀÛÇϽÅ
AHRS(Attitude Heading Referance System)ÀÇ ¼º´É¿¡ ´ëÇØ ¹®ÀÇ µå¸³´Ï´Ù.
±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î žÀçµÚ¿¡ Á÷Á¢ Å×½ºÆ®ºñÇàÀ» Çϼ̴ÂÁö... Çϼ̴ٸé ÀÏ¹Ý CrossBow µîÀÇ »ó¿ëÈ­µÈ
Á¦Ç°°ú ¾î¶°ÇÑ Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´ÂÁö.. ¾Ë°í½Í½À´Ï´Ù.

=====================================
¡á [°ü¸®ÀÚ] [°­ÁÂ] 3. AHRS¸¦ »ç¾ßÇÒ±î ¸¸µé±î? (2008-03-24 13:15)

¹«ÀÎÇ×°ø±â¿¡¼­

ÀÚ¼¼¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¼¾¼­ (Attitude Heading Referance System)°¡ ÇʼöÀûÀ¸·Î
žÀç°¡ µÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

¾Æ Çʼö´Â ¾Æ´Ï³×¿ä. ¼­¿ï´ë Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú GPS LabÀ̳ª È£ÁÖÀÇ
¿¡¾î·ÎÁ¸µ¥´Â GPSÇ×¹ýÀ¸·Î º°µµÀÇ AHRS ¾øÀÌ ¿î¿ëÀ» Çϴϱî...

ÇÏÁö¸¸ ÀϹÝÀûÀÎ ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ °æ¿ì´Â ÇÊ¿äÇÑ ÀåºñÀÓ¿¡´Â Ʋ¸²¾ø½À´Ï´Ù.

¹«ÀÎÇ×°ø±â °³¹ßÀ» ½ÃÀÛÇϸ鼭 ´©±¸³ª ³Ë³ËÇÑ ¿¹»êÀ» °¡Áö°í Çϴ°ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó
¾ø´Âµ· ÂÉ°³¼­ ÇÏ´Ùº¸´Ï
Àú°¡ÀÇ AHRS¸¦ ±¸ÀÔÇÏ¿© Å×½ºÆ®¸¦ Çϴ°æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù.
¹é¸î½Ê¸¸¿øÀÌ¸é ±¸ÀÔÇÒ¼ö ÀÖ´Â MicroStrain»çÀÇ 3DM-GX1 °°Àº ¸ðµ¨µéÀ»..

ÇÏÁö¸¸ ºñÇàü¿¡ ¿Ã·Á¼­ Å×½ºÆ®¸¦ ÇÏ´Ùº¸¸é µµÀúÈ÷ ºñÇà±â ¾ÈµÈ´Ù´Â°ÍÀ»
°ð ±ú´ê°Ô µË´Ï´Ù.

½ÇÁ¦ ÀÚ¼¼¿Í ¿òÁ÷ÀÌ´Â Ç×°ø±â¿¡¼­ °è»êµÈ ¼¾¼­ÀÇ ÀÚ¼¼´Â °æ¿ì¿¡ µû¶ó ¸¹°Ô´Â
¼ö½ÊµµÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ º¸À̱⵵ ÇÕ´Ï´Ù.

±×Á¤µµ¸é ºñÇàÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù°í ºÁ¾ß°ÚÁÒ?

¿Ö±×·²±î¿ä?

AHRS 3ÃàÀÇ °¡¼Óµµ¿Í 3ÃàÀÇ ÀÚÀÌ·Î ,3Ãà ÁöÀڱ⼾¼­¸¦ ±âº»À¸·Î Çϵå¿þ¾î°¡ ±¸¼ºµÇ¾î Àִµ¥
°¡¼Óµµ´Â Àý´ë°ª º¸Á¤À» À§ÇØ ÀÚÀ̷δ µ¿Àû ÀÚ¼¼ °è»êÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Âµ¥
°¡¼Óµµ¿Í ÀÚÀ̷δ ¼­·Î »ó´ëÀûÀΠƯ¼ºÀ» °®´Â´Ù°í º¸¸é µÇ°ÚÀ¾´Ï´Ù.

ÀÚµ¿Â÷¿¡¼­ Å×½ºÆ®¸¦ ÇÑ´Ù°í ÇÒ¶§
ÀÚµ¿Â÷°¡ Ãâ¹ßÇÒ¶§ ¶Ç´Â °¨¼ÓÇÒ¶§ ½ÇÁ¦ ÀÚ¼¼°ªº¸´Ù ´Ù¸¥°ªÀ¸·Î °è»êµÇ´Â°ÍÀ»
¾Ë¼ö ÀÖÀ¾´Ï´Ù.

°¡¼Óµµ°ªÀÌ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ °¡°¨¼Ó¿¡ µû¶ó ¾Õ ¶Ç´Â µÚ·Î ½ò¸®°Ô µÇ´Âµ¥ À̶§ Àý´ëÀÚ¼¼ÀÇ °ªÀÌ
Ʋ¾îÁö°Ô µÇ±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.

½ÇÁ¦ Ç×°ø±â¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ AHRS °è»ê ¾Ë°í¸®µëÀ» ¸¸µé·Á¸é
°¡¼Óµµ¿Í ÀÚÀÌ·Î ¿þÀÌÆÃÀ» ÀûÀýÇÏ°Ô °¡º¯Çϴ°ÍÀ» ¹°·ÐÀÌ°í
°æ¿ì¿¡ µû¶ó Àçºü¸£°Ô ¿ÀÂ÷¸¦ °ËÃâÇÏ¿© ¿øÀ§Ä¡·Î µ¹¾Æ¿À°Ô ÇØÁÖ´Â ³ª¸§´ë·ÎÀÇ
±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.


óÀ½ ¹«ÀÎÇ×°ø±â¸¦ °³¹ßÇÒ¶§ Á÷Á¢ ¼¾¼­¸¦ 3ÃàÀ¸·Î ¹èÄ¡Çϸ鼭 ¸¸µå´Â °æ¿ì°¡ ÀÖÀ¾´Ï´Ù.
Çϵå¿þ¾î Á¦ÀÛÀº º° ¾î·Á¿ò ¾øÀÌ ´©±¸³ª Á¦ÀÛÇÒ¼ö°¡ ÀÖÀ¾´Ï´Ù.

ÇÏÁö¸¸ °á±¹ ¸·È÷´Â ºÎºÐÀÌ ÀÚ¼¼°è»ê ¾Ë°í¸®µëºÎºÐ¿¡¼­ ¸·È÷°Ô µÇ°í
°á±¹ µ·Àº µ·´ë·Î ½Ã°£Àº ½Ã°£´ë·Î ¸¹ÀÌ ¼Ò¸ðÇÏ°Ô µË´Ï´Ù.

ÀÚ¼¼°è»ê ¾Ë°í¸®µë¿¡ ¾î´ÀÁ¤µµ Áö½Ä°ú ±â¼ú·ÂÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í´Â
±ÇÀåÇÏ°í ½ÍÁö´Â ¾Ê´Â ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù.

ÀúÈñµµ ÀÌ ºÎºÐ¿¡¼­ 4³âÀÇ °³¹ß±â°£°ú ¼ö¸¹Àº ½ÃÇàÂø¿À·Î Á¦ÀÛÇÒ¼ö ÀÖ¾úÀ¾´Ï´Ù.

±×·¸´Ù¸é °á±¹ Ç×°ø±â¿¡ žÀçÇÒ ÀÚ¼¼°è»ê¼¾¼­´Â »ì¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù´Â °ÍÀε¥.

±¹³»ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÎÇÇ´ÏƼ¿Í ¹Ì±¹ÀÇ CrossBowÁ¤µµ°¡ ¹«ÀÎÇ×°ø±â ÀÚ¼¼¼¾¼­·Î
¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â°Í °°½À´Ï´Ù.


¿¡¾î°ÔÀÌÆ®