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[강좌] 7. RC조종기 통달거리가 줄어든다.
외부조종사용으로 R/C 조종기를 사용하는것이 일반적이다. R/C 조종기의 경우 통달거리가 항공기가 상공에 있을경우 대략 1km정도 된다. 하지만 무인항공기에 사용할경우 수많은 탑재장비로 인하여 통달거리가 현저히 줄어드는 경우를 경험할수도 있다. 이는 이유가 다양하게 있을수 있다. 첫번째로 비행제어 컴퓨터의 프로세서에 따라서 달라진다. Air-Gate의 FCC도 같은 S3c2440 CPU를 사용하는 것도 플레쉬메모리를 뭘 썼냐에 따라서도 달라진다. 또는 특정 AHRS를 접속만 해도 R/C조종기가 5미터 거리에서도 불통되기도 한다. 역시 AHRS 내부의 프로세서와 주변장치 때문으로 사료된다. 통달거리를 어느정도 확보하기 위해서는 탑재장비의 위치와 R/C 수신기의 위치 그리고 배선의 위치를 경험적으로 변경해가며 테스트 해보는 것이 가장 손쉬운 방법이며 어느정도 통달거리를 확보하는 요령이 생긴다. 경우에 따라서는  위와같이 RC 수신기와 시스템간에 Isolating을 시켜야하는경우도 있다. 위 회로는 통달거리가 안나올경우 제작하였던 회로인데 소자 가격이 좀 비싼게 흠이고 또한 수신기측에 별도의 절연된 전원을 공급해야 하므로 배터리가 1개 추가되는 단점이 있다. 이꼴저꼴 안보기위해 지상국의 모뎀에 조종기 신호를 보내 제어하는경우도 있으나 군사용이거나 장거리용도 및 시스템의 신뢰성이 확실하지 않는 연구 및 실험용 무인기에서는 권장하지 않는다. |
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