¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
Untitled Document
> Lecture > UAV
 
º»¶õÀÇ Àбâ±ÇÇÑÀº ȸ¿ø°¡ÀÔÈÄ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¤ýÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2008-04-07 (¿ù) 01:27
¤ýÁ¶È¸: 3164  
[°­ÁÂ] 7. RCÁ¶Á¾±â Åë´Þ°Å¸®°¡ ÁÙ¾îµç´Ù.

¿ÜºÎÁ¶Á¾»ç¿ëÀ¸·Î R/C Á¶Á¾±â¸¦ »ç¿ëÇϴ°ÍÀÌ ÀϹÝÀûÀÌ´Ù.

R/C Á¶Á¾±âÀÇ °æ¿ì Åë´Þ°Å¸®°¡ Ç×°ø±â°¡ »ó°ø¿¡ ÀÖÀ»°æ¿ì ´ë·«
1kmÁ¤µµ µÈ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿¡ »ç¿ëÇÒ°æ¿ì ¼ö¸¹Àº žÀçÀåºñ·Î ÀÎÇÏ¿©
Åë´Þ°Å¸®°¡ ÇöÀúÈ÷ ÁÙ¾îµå´Â °æ¿ì¸¦ °æÇèÇÒ¼öµµ ÀÖ´Ù.

ÀÌ´Â ÀÌÀ¯°¡ ´Ù¾çÇÏ°Ô ÀÖÀ»¼ö ÀÖ´Ù.

ù¹ø°·Î ºñÇàÁ¦¾î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ÇÁ·Î¼¼¼­¿¡ µû¶ó¼­ ´Þ¶óÁø´Ù.
Air-GateÀÇ FCCµµ °°Àº S3c2440 CPU¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °Íµµ
Ç÷¹½¬¸Þ¸ð¸®¸¦ ¹» ½è³Ä¿¡ µû¶ó¼­µµ ´Þ¶óÁø´Ù.

¶Ç´Â ƯÁ¤ AHRS¸¦ Á¢¼Ó¸¸ Çصµ R/CÁ¶Á¾±â°¡ 5¹ÌÅÍ °Å¸®¿¡¼­µµ
ºÒÅëµÇ±âµµ ÇÑ´Ù. ¿ª½Ã AHRS ³»ºÎÀÇ ÇÁ·Î¼¼¼­¿Í ÁÖº¯ÀåÄ¡ ¶§¹®À¸·Î
»ç·áµÈ´Ù.

Åë´Þ°Å¸®¸¦ ¾î´ÀÁ¤µµ È®º¸Çϱâ À§Çؼ­´Â žÀçÀåºñÀÇ À§Ä¡¿Í
R/C ¼ö½Å±âÀÇ À§Ä¡ ±×¸®°í ¹è¼±ÀÇ À§Ä¡¸¦ °æÇèÀûÀ¸·Î º¯°æÇØ°¡¸ç
Å×½ºÆ® Çغ¸´Â °ÍÀÌ °¡Àå ¼Õ½¬¿î ¹æ¹ýÀ̸ç
¾î´ÀÁ¤µµ Åë´Þ°Å¸®¸¦ È®º¸ÇÏ´Â ¿ä·ÉÀÌ »ý±ä´Ù.

°æ¿ì¿¡ µû¶ó¼­´Â 
  
À§¿Í°°ÀÌ RC ¼ö½Å±â¿Í ½Ã½ºÅÛ°£¿¡ IsolatingÀ» ½ÃÄѾßÇϴ°æ¿ìµµ ÀÖ´Ù.
À§ ȸ·Î´Â Åë´Þ°Å¸®°¡ ¾È³ª¿Ã°æ¿ì Á¦ÀÛÇÏ¿´´ø ȸ·ÎÀε¥  ¼ÒÀÚ °¡°ÝÀÌ Á» ºñ½Ñ°Ô ÈìÀÌ°í
¶ÇÇÑ ¼ö½Å±âÃø¿¡ º°µµÀÇ Àý¿¬µÈ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇØ¾ß ÇϹǷΠ¹èÅ͸®°¡ 1°³ Ãß°¡µÇ´Â
´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
 
À̲ÃÀú²Ã ¾Èº¸±âÀ§ÇØ  Áö»ó±¹ÀÇ ¸ðµ©¿¡  Á¶Á¾±â ½ÅÈ£¸¦ º¸³» Á¦¾îÇϴ°æ¿ìµµ
ÀÖÀ¸³ª  ±º»ç¿ëÀ̰ųª Àå°Å¸®¿ëµµ ¹× ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Å·Ú¼ºÀÌ È®½ÇÇÏÁö ¾Ê´Â
¿¬±¸ ¹× ½ÇÇè¿ë ¹«Àα⿡¼­´Â ±ÇÀåÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
 
 
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®