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[강좌] 8. 방진 대책
내연기관 엔진을 사용한 무인항공기의 경우 진동때문에 애를먹는 경우가 많다. 고정익의 경우 엔진 취부부위의 방진과 센서에서의 방진을 하여야 하며 회전익의 경우에는 엔진측의 방진은 사용자가 손댈수 없는부분이라 센서측에서 방진을 하여야 한다. 먼저 고정익의 경우 엔진의 종류에 따라 진동이 많이 다르게 나타난다. 쌍기통의 경우 서로 진동이 상쇄되기 때문에 큰진동은 없는편이나 특히 단기통 엔진의 경우 롤축에 심각한 계산오차를 유발한다. 따라서 쌍기통 엔진의 경우에는 엔진을 엔진 마운트에 직접 취부하여도 무난하나 단기통 엔진의 경우는 엔진에서부터 방진대책을 세워야 한다.  흔히 구할수 있는 고무 방진볼트를 사용해도 엔진의 상당한 방진효과를 얻을수 있다. 그러나 주의하여야할 사항은 이런 방진 고무 볼트가 엔진진동에 비해 내구성이 떨어지기 때문에 수시로 점검 및 크랙이 발견될 경우 교환이 요구된다. 하지만 가격도 싸고 효과도 볼수 있기때문에 가장 저렴하고 간단한 방진대책이다. 그다음 회전익이나 고정익이나 모두 센서의 방진을 하여야 한다. 기체에 방진대책 없이 그냥 부착할경우 항법센서가 정상작동하기는 힘들기 때문이다. 이것도 간단히 구현할수 있는 방법이  이런 타입의 방진겔을 사용할경우 효과를 볼수 있다. 실제 사용해본 결과 회전익에서의 과하다 싶은 진동에서도 견딜수 있었다. 역시 세월에는 장사 없듯이 이것도 수시로 점검하여 훼손시 교체를 해주어야 한다. |
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