¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
Untitled Document
> Lecture > UAV
 
º»¶õÀÇ Àбâ±ÇÇÑÀº ȸ¿ø°¡ÀÔÈÄ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¤ýÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2008-05-19 (¿ù) 09:35
¤ý÷ºÎ#1 baro.c (9KB) (Down:1244)
¤ýÁ¶È¸: 4916  
[°­ÁÂ] 9. ±â¾Ð°íµµ°è
 
°íµµÁ¤º¸¸¦ ¾òÀ»¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÁß ¼Õ½¬¿î ¹æ¹ýÀº
GPS¿¡¼­ÀÇ °íµµÁ¤º¸ ¶Ç´Â ±â¾Ð°íµµ°è¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù.
 
GPSÁ¤º¸ÀÇ °æ¿ì ¼ø°£¼ø°£ Á¤º¸°¡ ºÎÁ¤È®Çϰųª
°íµµÁ¤º¸ ÀÚü°¡ ²÷±â´Â ±¸°£ÀÌ Á¾Á¾ ¹ß»ýÇϱ⠶§¹®¿¡
 
´ëºÎºÐ ¼ö¸¸¿ø¿¡¼­ ¼ö½Ê¸¸¿øÂ¥¸® Àú°¡Çü GPS¸¦ »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡
GPS°íµµ¸¸ ¹Ï°í ¹«Àα⸦ Á¦¾îÇÒ°æ¿ì ³¶Æи¦ º¸±â ½±´Ù.
¹°·Ð °í°¡ÀÇ °í¼º´É GPS´Â ¿¹¿Ü·Î ÇÑ´Ù.
 
µû¶ó¼­ °¡Àå ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î °íµµÁ¤º¸¸¦ ¾òÀ»¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀÌ ±â¾Ð°íµµ°èÀÌ´Ù.
¿©±â¼­ ¼Ò°³Çϴ  MS-5534A ±â¾Ð°èÀÇ °æ¿ì
 
µðÁöÅÐ Á¤º¸¸¦ ¾ò±â ¶§¹®¿¡ ÇÁ·Î¼¼¼­¿¡¼­ Analog ÀÔ·Â´Ü À¯¹« ¶Ç´Â ºÐÇØ´É¿¡
°ü°è¾øÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù.
 
´ÜÀ§´Â 0.1m´ÜÀ§·Î ¾òÀ»¼ö ÀÖÁö¸¸ ±â¾ÐÀ̶ó´Â°ÍÀÌ Àå¼Ò, ½Ã°£¿¡ µû¶ó º¯Çϱâ
¶§¹®¿¡ Á¤¹Ðµµ´Â 1~2¹ÌÅÍÁ¤µµ·Î º¸¸é Àû´çÇÒ°Í °°´Ù.
 
Çѽð£ À̳»ÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Àå¼Ò¿¡¼­ÀÇ ºñÇà, Áï ·Îº¿Ç×°ø±â ´ëȸ¿¡´Â ±â¾Ð º¯È­¿¡
±×¸® ½Å°æ¾µÇÊ¿ä ¾øÁö¸¸
±×·¸Áö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡´Â ±â¾Ð°íµµÁ¤º¸µµ º¸Á¤(GPS°íµµÁ¤º¸ÀÌ¿ë)À» ÇØÁà¾ß ÇÑ´Ù.
 
¾Æ·¡ ȸ·Îµµ´Â Atmega128À» MS-5534¿Í Á¢¼ÓÇÑ °æ¿ìÀ̸ç
ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º´Â ÷ºÎ ÆÄÀÏÀ» ÂüÁ¶Çϱ⠹ٶõ´Ù.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 À§ ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¦6ȸ ·Îº¿Ç×°ø±â °æ¿¬´ëȸ½Ã ¿¹¼±¹Ì¼ÇÀ» Ç︮ÄßÅÍ·Î ¼öÇàÇÑ °á°ú¸¦
 ¾Æ·¡ ±×·¡ÇÁ¿¡ º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù.
 

   ¼³Á¤°íµµ´Â 204¹ÌÅÍÀÓ.
 
 
    ÷ºÎÇÑ ¼Ò½ºÆÄÀÏÀº Intersema ȨÆäÀÌÁö¿¡¼­ Á¦°øµÇ´Â »ùÇà ÇÁ·Î±×·¥À»
    Atmega128¿¡ »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ ÀϺΠ¼öÁ¤ÇÏ¿´À¸¸ç
    Á¢Ã˺ҷ®µî¿¡ ÀÇÇØ ¹«ÇÑ·çÇÁ¿¡ ºüÁú¼ö ÀÖ´Â ºÎºÐÀ» º¸¿ÏÇÑ°ÍÀÌ´Ù.
 
    ¿øº» ¼Ò½ºÄÚµå´Â ¸ÞÀÌÄ¿ ȨÆäÀÌÁö¿¡¼­ ¾òÀ»¼ö ÀÖ´Ù.
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®