¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
Untitled Document
> Lecture > UAV
 
º»¶õÀÇ Àбâ±ÇÇÑÀº ȸ¿ø°¡ÀÔÈÄ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¤ýÀÛ¼ºÀÚ sinya
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2010-03-03 (¼ö) 21:50
¤ýÁ¶È¸: 4864  
Re..mcu¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀº PWM duty-to-logic ȸ·Î
º°°Í¾Æ´Ñ ÀÚ·áÁö¸¸ Âü°í¿ëÀ¸·Î Çѹø ¿Ã·Áº¾´Ï´Ù.
¸î³âÀü¿¡ Á¦ÀÛÇÏ¿© ½ÃÇèÇغôø ȸ·ÎÀε¥, °£´ÜÈ÷ ÀûºÐ ȸ·Î¿Í 555ŸÀ̸Ó, f/f¸¦
»ç¿ëÇÑ ¹æ¹ýÀ¸·Î¼­ ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ s/w fault¸¦ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ¼ö½Å±â¿¡ fail-safe ¼³Á¤À» ÇØ µÑ °æ¿ì
¼Û½Å±â ¹× gcs signalÀÌ ¸ðµÎ failÀÎ °æ¿ì¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÚµ¿ºñÇà¸ðµå·Î
°íÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
 
Çػ󵵰¡ Á» ¶³¾îÁö´Â±º¿ä.. ȸ·Î ÁÂÃøÀÇ PWMSIG·Î ¼öµ¿/ÀÚµ¿ Àüȯ¿¡ »ç¿ëµÉ
PWM½ÅÈ£(¼ö½Å±â ä³Î)À» ÇÒ´çÇØ ÁÖ¸é ¿ìÃøÀÇ comp/scomp·Î pwm duty 1.5ms
¸¦ ±âÁØÀ¸·Î 1°ú 0ÀÌ ¹ÝÀüµÇ¾î ³ª¿À´Â Çü½ÄÀÔ´Ï´Ù.
 
¼öµ¿/ÀÚµ¿ ÀüȯÀ» ¼Û½Å±â ¿Ü¿¡ º°µµ·Î GCS¿¡¼­µµ
ÅëÁ¦ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡´Â higher level¿¡ mcu¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© »ç¿ëÇϸç,
º» ȸ·Î´Â safety of safety·Î »ç¿ëÇÒ°æ¿ì Á¦¹ý È¿°ú°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.



 
 
 

=====================================
¡á [°ü¸®ÀÚ] [°­ÁÂ] 10. ÀÚµ¿/¼öµ¿ Àüȯȸ·Î (2008-06-07 13:47)
 ¹«ÀÎÇ×°ø±â´Â

Á¶Á¾»ç¿¡ ÀÇÇÑ ¼öµ¿ºñÇà°ú ºñÇàÁ¦¾î ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇÑ ÀÚµ¿ºñÇàÀ»
¼öÇàÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù.

µû¶ó¼­ ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ Àüȯ¿¡ µû¸¥ ¼­º¸ Á¦¾î½ÅÈ£ ÀüȯÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
 
¼­º¸ Á¦¾î½ÅÈ£´Â RC ¼ö½Å±â¿¡¼­´Â 3.3Volt LevelÀÌ¸ç ¼­º¸ ¸ðÅÍ¿¡´Â
3.3V ~ 6V»çÀÌ¸é µ¿ÀÛ»ó ¹®Á¦°¡ ¾ø´Ù.
 
ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ Àüȯȸ·Î ±¸¼ºÀ» À§ÇÑ µÎ°¡Áö ¹æ¾ÈÀ» ¿©±â¼­ Á¦½ÃÇϱâ·Î ÇÑ´Ù.
 
ù¹ø°´Â ´©±¸³ª °¡Àå ¸ÕÀú »ý°¢ÇÒ¼ö ÀÖ´Â Gate¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½ÅÈ£ Àüȯ
ȸ·ÎÀÏ°ÍÀÌ´Ù.
 
¾Æ·¡ µµ¸é¿¡ º¸À̴°ÍÀº 74157À» ÀÌ¿ëÇؼ­ °£´ÜÈ÷ ½ÅÈ£¸¦ ÀüȯÇϴ ȸ·Î¸¦
³ªÅ¸³»°í ÀÖ´Ù.



 
 
¿©±â¼­ 74157ÀÇ 1¹øÇÉÀº ÀÚµ¿°ú ¼öµ¿ ÀüȯÀ» À§ÇÑ ½ÅÈ£¶óÀÎÀ̸ç
RCV ¶óÀÎÀº RC ¼ö½Å±â ½ÅÈ£
FCC_CH´Â ÀÚµ¿ºñÇàÀ» À§ÇÑ PWM½ÅÈ£°¡ ÀԷµǴ °÷ÀÌ°í
SERVO´Â ¼­º¸¸ðÅÍ¿¡ Á¢¼ÓµÇ´Â ½ÅÈ£¶óÀÎÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
 
¿©±â¿¡¼­ ÁÖÀÇÇÏ¿©¾ß ÇÒ°ÍÀº FCC´Â ¼ö½Å±âÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ¾Ë¾Æ¾ß ÀÚµ¿/¼öµ¿ Àüȯ
½ºÀ§Ä¡ÀÇ µ¿ÀÛ¿©ºÎ ¹× Ÿ¸éÀÇ Æ®¸²°ªÀ» ¾Ë¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡
 
¼ö½Å±âÀÇ ½ÅÈ£¸¦ FCC¿¡¼­ PWM°ªÀ» ÀоîµéÀϼö ÀÖµµ·Ï ȸ·Î ±¸¼ºÀÌ µÇ¾î¾ßÇÑ´Ù.
 
 
µÎ¹ø° ¹æ¹ýÀº ¼­º¸ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ º°µµÀÇ MCU¸¦ ¾²´Â ¹æ¹ýÀ» µé¼ö ÀÖ´Ù.
ÇÑ°³ÀÇ MCU¿¡¼­ ºñÇàÁ¦¾îÄÄÇ»ÅÍ ¿ªÇÒ°ú ¼­º¸ Á¦¾î¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼öÇàÇϱⰡ
½±Áö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ¿ªÇÒ ºÐ´ãÀ» À§ÇØ MCU¸¦ Çϳª ´õ ¾²´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù.
 
 
ºí·°µµ·Î Ç¥ÇöÇÑ´Ù¸é À§ ±×¸²°ú °°´Ù.
 
¼ö½Å±â ½ÅÈ£¸¦ MCU¿¡¼­´Â  ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ ÀÌ¿ëÇØ PWM°ªÀ» Àаí
ÀÚµ¿ºñÇà ½ÅÈ£´Â FCC·ÎºÎÅÍ Åë½Å¶óÀÎÀ» ÅëÇØ ¹Þ¾Æ¼­
 
MCU ³»ºÎ¿¡¼­ ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿À» ½ºÀ§Äª ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÇÑ´Ù.
 
ÀÌ °æ¿ì FCCÀÇ °íÀå¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¼öµ¿Á¶Á¾Àº °¡´ÉÇÑ ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
´õºÒÀÇ ÀÌ MCU¿¡´Â WDT±â´É°ú  ÇÁ·Î±×·¥ ¿Àµ¿ÀÛ °¡´É¼ºÀ» ÃÖ´ëÇÑ
Á¡°ËÇϸ鼭 ȸ·Î ¹× ÇÁ·Î±×·¥ ÀÛ¾÷À» ÇؾßÇÑ´Ù.
 
 
 
 
 
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®