|
|
Re..답변
대회를 위해 준비하는것이라면 미션의 어디까지 수행할것인가에 대해서 먼저 결정을 하고 시스템 구성에 들어가야 합니다. 대회에서는 첫번째 소방차 탐색, 두번째 목표물 촬영 세번째 실종자 수색 이렇게 세가지 미션이 주어집니다. 여기에서 목표물 촬영은 항공기에서 카메라의 팬,틸트 위치가 얼마인지 알필요 없이 수동 조작에 의해 촬영을 하면 되지만 소방차 탐색이나 실종자 수색의 경우에는 항공기의 자세, 방위각, 위치(GPS)정보와 함께 카메라의 팬, 틸트 각도를 알아야만이 지상좌표의 계산이 가능합니다. 에어게이트 대회용 무인기는 4회 본선대회부터 대회 Full 미션을 기준으로 준비하였기 때문에 당연히 팬, 틸트각을 20Hz로 검출하면서 미션을 수행하도록 설계되었으며 이에 따른 콘트롤러도 FCC와 별개로 장착되어 있읍니다. 감사합니다. 관리자 ===================================== ■ [조세형] 영상장비 제어관련된 문의입니다. (2008-01-09 11:42) 안녕하세요. 한서대학교 학생입니다. 아래 질문에 답을 보면 컨트롤러를 통해서 카메라를 제어하는 것인데, AirGate 팀에서는 컨트롤러를 통해서 대회당시에도 카메라를 제어하였는지 궁금합니다. 수고하세요. |
| 
|
