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Re..답변
RC용 비행기를 무인기 개발용으로 사용할수 있냐는 질문인것 같습니다 물론 가능합니다. 대부분의 무인기개발 초기 연구단계에는 시중에 판매되는 RC비행기를 이용하여 연구를 하게 됩니다 저희도 물론 같은 단계를 거쳐 왔구요. 자동차로 설명드리자면 경차와 세단이 주행 특성이 다르듯이 RC비행기도 기체의 종류에 따라 기체의 특성이 달라집니다. 특성을 좌우하는 것들은 기체의 크기,중량,동력원(가솔린엔진,전동기)등등 여러가지가 있습니다. 기체의 특성에 맞추어 무인비행제어 방법에 약간의 차이가 있겠지요. 하나의 기체를 선택해서 안정성이 있는 무인항공기로 탄생시키기 위해 많은 노력과 노하우가 요구됩니다. 기체 선정을 위해서는 자동비행 시스템의 부피와 무게가 먼저 고려되어야 합니다. 대략적으로 보면 (1) 항법 시스템(AHRS) : 250그램 ~ 800그램 자체 개발시는 소형화 가능 (Air-Gate 제품 : 90그램) (2) GPS : 20그램 ~ 600그램 (3) 비행제어 컴퓨터 : 상용 컴퓨터 486급 또는 펜티엄급 사용시1kg 내외 마이크로 프로세서로 개발시 경량화 가능 (4) 모뎀장비 : 50그램 ~ 400그램 (5) 배터리 : 시스템 소모 전력량에 의해 좌우됨. 대략 300그램에서 800그램 RC용 기체는 대부분 자체 중량으로만 날수 있도록 설계되어 있기때문에 여기에 위 항목에 해당하는 중량이 추가될경우 많이 무거워지게 됩니다. 따라서 대부분 rc용 기체중에서도 내부 체적이 크고 주익이 큰 기체를 선정하게 될것입니다. 관심에 대해 감사드리며 질문에 대한 답이 되었길 바랍니다. ===================================== ■ [김경훈] 안녕하세요^^ (2008-01-14 17:42) 카이스트에 다니고 있는 학생입니다. 소형 무인 항공기에 대해서 궁금한게 많은데요 먼저, 시중에 판매되는 RC비행기를 이용해서 직접 조정하지 않고도 직접 짠 프로그램만으로 비행기를 조정하게 하는게 (조종기를 통해서든, 조종기를 통하지 않든) 가능한가요?? 불가능하다면 왜 불가능한지 알고 싶고요 가능하다면 개략적으로 어떻게 가능한지 여쭤보고 싶습니다. |
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