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UAV system
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관리자63
짐벌 제어
한동안 쿼드콥터 제작에 시간을 많이 뺏기느라
기능구현에 주안점을 주다보니 부가기능을 적용하지 못한것들이 일부 있었읍니다.
그중 짐벌 제어인데..
우리 무인항공기에 적용하는 방식으로 동작을 바꿨읍니다.
짐벌은 정밀성과 동시에 응답성이 중요한 물건이죠
영상중 앞부분과 뒷부분의 동작에 차이가 느껴 지나요?
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