|
|
Re..¼öÆò°è¼¾¼´Â ¾î¶»°Ô »ç¿ëÇϽóª¿ä?
°ü¸®ÀÚÀÔ´Ï´Ù. °íÁ¤ÀÍ Ç×°ø±â³ª ȸÀüÀÍ Ç×°ø±â°¡ ÀÚµ¿ºñÇàÀ» À§Çؼ´Â ÇʼöÀûÀ¸·Î ±âüÀÇ ±â¿ïÀÓ Á¤µµ¸¦ ¾Ë¼öÀÖ´Â ¼¾¼¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÕ´Ï´Ù. Á¿ì¹æÇâ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ·Ñ°¢µµ, ÀüÈĹæÇâÀÇ ÇÇÄ¡°¢, ¹æÀ§°¢¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¿ä°¢À» ¾Ë¾Æ¾ß ºñÇàÁ¦¾î ÄÄÇ»ÅÍ´Â ±âü¸¦ Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖÀ¾´Ï´Ù. ÀÌ·± ¼¾¼¸¦ ARS(Atitude Reference System), AHRS(Atitude Hesding Reference System) À̶ó ĪÇÏ°í AHRS´Â Çï±â¿Í °°ÀÌ ¹æÀ§°¢ÀÌ Áß¿äÇÑ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â Çϵå¿þ¾îÀûÀ¸·Î 3ÃàÀÇ °¢¼Óµµ, 3Ãà °¡¼Óµµ, 3Ãà ÁöÀڱ⠼¾¼µé·Î Á¶ÇյǾî ÀÖÀ¸¸ç ÀÚ¼¼ °è»êÀ» À§ÇØ ÇÊÅ͸µ ¾Ë°í¸®µë°ú º¸Á¤¾Ë°í¸®µëµîÀÌ ±¸ÇöµÇ¾î ÀÖÀ¾´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¼¾¼¿¡¼ ³ª¿À´Â Áøµ¿À» ¾î´ÀÁ¤µµ Èí¼öÇÒ¼ö ÀÖ°Ô µË´Ï´Ù. Áøµ¿ÀÌ ¼¼¸é ¿ÀÂ÷¸¦ °¡Á®´Ù ÁÙ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·±¼¾¼´Â º°µµÀÇ ¹æÁøÀ» Çϱ⵵ ÇÏ¸ç °æÇè»óÀ¸·Î´Â ±Û·Î¿ì 30, 50,60±Þ Çï±â¿¡¼´Â Áøµ¿Àº ±¦Âú¾ÒÀ¾´Ï´Ù. °¡¼Ö¸° Çï±âÀÏ°æ¿ì ¹æÁø¿¡ ½Å°æÀ» Á» ½á¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ±×³É ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¸ÀÇ °ªÀ¸·Î ÀÚ¼¼°è»êÀ» ´Ü¼øÈ÷ Çϸé Çï±â Áøµ¿¿¡ ÀÇÇØ ¼ö½ÊµµÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ °¡Á®´Ù ÁֹǷΠÇï±â Á¦¾î°¡ ºÒ°¡´ÉÇÏÁÒ ¹«ÀÎÇ×°ø±â´Â R/C Çï±âÀÇ ÀϽÃÀûÀÎ ¾ÈÁ¤È¿Í´Â ´Þ¸® Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î¸¦ ¿ä±¸ÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦µé¾î È£¹ö¸µ »óÅ¿¡¼ º°µµÀÇ ¸í·ÉÀÌ ¾ø´Ù¸é Çï±â´Â ±×ÀÚ¸®¿¡¼ ¸î½Ã°£ÀÌ°Ç È£¹ö¸µÀ» ÇÏ°í ÀÖ¾î¾ß ¹«Àαâ¶ó°í ÇÒ¼ö ÀÖÀ¾´Ï´Ù. ±×·¸±â ¶§¹®¿¡ ´ëºÎºÐÀÇ ¹«ÀÎÇ︮ÄßÅÍ¿¡ µé¾î°¡´Â ÀÚ¼¼°è»ê ¼¾¼´Â 1õ¸¸¿ø ÀÌ»ó ¼öõ¸¸¿ø±îÁöÀÇ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϴ°ÍÀÌ ÀϹÝÀûÀÔ´Ï´Ù. Air-Gate¿¡¼´Â Ç︮ÄßÅÍ¿¡ µÎ°¡Áö ¼¾¼¸¦ Àû¿ëÇÏ°í Àִµ¥ Çϳª´Â À§¿Í°°Àº °í°¡ÀÇ ¼¾¼¸¦ ±¸ÀÔÇؼ »ç¿ëÇϴ°Ͱú °¡°ÝÀ» ³·Ãß±â À§ÇØ Àú°¡ÀÇ ¼ö¹é¸¸¿ø´ëÀÇ °ü¼º¼¾¼(IMU)¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Áö³ 4³â¿©°£ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®µëÀ» Àû¿ëÇÑ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¾´Ï´Ù. Áú¹®ÀÇ ¿äÁö¸¦ º¸¸é R/C¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ÄÚÆÄÀÏ·µ °°Àº ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇϴ°Ͱú ºñ±³ÇÏ°í ½ÍÀ¸½Å°Í °°Àºµ¥ »ç¶÷ÀÌ Á¶Á¾Çϴµ¥ ÀÖ¾î¼ ¼ø°£ÀûÀÎ ÀϽÃÀûÀÎ º¸Á¶ÀûÀÎ ¿ªÇÒÀÇ ¾ÈÁ¤È¸¸ °¡´ÉÇÑ ÀÌ·±·ùÀÇ Á¦Ç°°ú ¹«Àα⿡ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼´Â ¸¹ÀÌ ´Ù¸£´Ù°í ÇÒ¼ö ÀÖ°ÚÀ¾´Ï´Ù. ¹«ÀÎ Ç︮ÄßÅÍ¿¡¼´Â ÀÚµ¿ºñÇà½Ã Çï±âÀÇ ÀÚÀ̷θ¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í AHRS¿¡ ÀÖ´Â ÀÚÀ̷θ¦ ÀÌ¿ëÇØ Á¦¾îÇϱ⵵ ÇÕ´Ï´Ù. ¿ÀÈ÷·Á Çï±â¿¡ ÀÖ´Â R/C¿ë ÀÚÀ̷ΰ¡ ÀÚµ¿ºñÇà¿¡ ¹æÇØ¿ªÇÒÀ» ÇÒ¼öµµ Àֱ⶧¹®ÀÌÁÒ ´äº¯ÀÌ µÇ¾ú±â¸¦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. ===================================== ¡á [°íŸ³ª] ¼öÆò°è¼¾¼´Â ¾î¶»°Ô »ç¿ëÇϽóª¿ä? (2008-08-29 09:56) ¾È³çÇϼ¼¿ä ´Ù¸§ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó RCÇï±â¿¡ ¼öÆò°è¸¦ ÀåÂøÇغ¸·Á°íÇÕ´Ï´Ù, ¿¡¾î°ÔÀÌÆ®ÂÊ¿¡¼´Â ¾î¶² ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇϽôÂÁö¿ä? ÀÚÀ̷γª G¼¾¼·Î´Â Èçµé¸²À̳ª ¿©·¯°¡Áö º¯¼ö°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê´ÂÁö¿ä? À̸¦ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ±Øº¹À» ÇϽôÂÁö. ¾Æ´Ï¸é ´Ù¸¥ ¼¾¼¸¦ ¾²´ÂÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù. Âü°í¸»¾¸ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. . |