|
|
GPS¿¡ ´ëÇؼ Á¶¾ðÁ» ¾òÀ¸·Á°í ÇÕ´Ï´Ù
¾È³çÇϼ¼¿ä Àü UAV¿¡ ´ëÇØ °ü½ÉÀ» °¡Áö°í °øºÎÇÏ°í ÀÖ´Â ÇлýÀÔ´Ï´Ù GPS ÆĽÌÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇؼ ¿©Â庸°í ½Í¾î¼¿ä SCI-A, B µÎ°³ÀÇ Ã¤³ÎÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀÎÅÍ·´Æ® ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© MCU¿¡¼ GPSµ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐ¾î¼ ¹öÆÛ¿¡ ÀúÀåÇÏ°í ¹öÆÛ¿¡ ÀúÀåµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±×´ë·Î ÄÄÇ»ÅÍ ÇÏÀÌÆÛÅ͹̳ο¡ »Ñ¸®´Â °Í±îÁö ¼º°øÇߴµ¥¿ä ¿©±â¼ ¿øÇÏ´Â µ¥ÀÌÅ͸¸ ÃßÃâ ÇØ¾ß Çϴµ¥ ¹öÆÛ»çÀÌÁ ÃÖ´ëÇÑ ÀÛ°Ô ÇÏ¸é¼ ¿øÇÏ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹Þ¾Æ µéÀÌ°í ½ÍÀºµ¥ ¾î¶² ¹æ¹ýÀÌ ÀÖÀ»Áö Á¶¾ð ºÎŹµå¸± ¼ö ÀÖÀ»±î¿ä? NMEAÇÁ·ÎÅäÄÝ ¾î´ÀÁ¤µµ ¼÷Áö Çß°í ±¸ºÐÀÚ(,)¸¦ »ç¿ëÇؼ Çؾ߰ڴٴ°͵µ ¾Ë°Í °°½À´Ï´Ù. ÆĽÌÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÎÅÍ·´Æ® ¼ºñ½º ·çƾ¿¡ ³Ö¾ú´õ´Ï Á¦´ë·Î µ¿ÀÛµµ ¾ÈÇÏ°í MCU°¡ ¸ÔÅëÀÌ µÇ´Â °æ¿ìµµ »ý°Ü¼¿ä Âü°íÇÒ¸¸ÇÑ ¼Ò½ºÄÚµå´Â ¾øÀ»±î¿ä? |