|
|
´äº¯ 2/2
µÎ¹ø° ¹æ¹ýÀ¸·Î´Â ÆÒ,Æ¿Æ®°¡ °¡´ÉÇÑ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ±¸ÀÔÇؼ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ¿©·¯¸ÞÀÌÄ¿¿¡¼ ³ª¿À°í ÀÖÁö¸¸ ¹«°Ô°¡ ¹®Á¦°¡ µÇ´Âµ¥ ÄÉ³í¿¡¼ ³ª¿ÂÁ¦Ç°Àº 4~500±×·¥´ë, ¼Ò´Ï¿¡¼ ³ª¿Â°Í 900±×·¥Á¤µµ µÇ´Â°ÍÀÌ ±×³ª¸¶ °¡º¿î°ÍµéÀÔ´Ï´Ù. ÀÚüÀûÀ¸·Î ÆÒ,Æ¿Æ®,ÁÜÀÌ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ À̸¦ ±¸µ¿Çϱâ À§ÇÑ ÀåÄ¡¸¸ ¸¸µé¾îÁö¸éµË´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó¸¶´Ù Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ ÀÖÀ¾´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³¸í¼¿¡ µû¶ó ÇÁ·Î±×·¥À» ÇØÁÖ¸é ÀÛµ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸´Ù¸é ¸í·ÉÀº ¾î¶»°Ô Áö»ó¿¡¼ Ä«¸Þ¶ó±îÁö Àü´ÞÇÏ´À³ÄÀε¥... °£´ÜÇÑ ¹æ¹ýÀº ¿ª½Ã RC Á¶Á¾±â¸¦ Çϳª »ç¿ëÇϴ°̴ϴÙ. ºñÇàü¿¡ Ä«¸Þ¶ó¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö½Å±â¸¦ Çϳª ´õ žÀçÇÏ°í º°µµÀÇ CPU(¿¹¸¦µé¾î ATMEGA128)¸¦ Çϳª´õ »ç¿ëÇϴµ¥ FCC¿¡¼ RC¼ö½Å±â PWM ½ÅÈ£ ÀоîµéÀ̵íÀÌ °¢ ½ºÆ½ÀÇ °ªÀ» ÀÐ¾î¼ ÆÒ,Æ¿Æ®, ÁÜÀÇ ¸í·ÉÀ» »ý¼ºÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó¿¡ µ¥ÀÌÅÍ·Î ÁÖ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ°æ¿ì¿¡µµ ¹®Á¦´Â Çϳª ³²¾ÆÀÖÁÒ RCÁ¶Á¾±â°¡ Åë»ó 1ų·Î¹ÌÅÍ Åë´Þ°Å¸®¸¦ °®´Âµ¥ ´ëȸ¹Ì¼Ç¿¡¼´Â °ÅÀÇ 2ų·Î¹ÌÅͱîÁö °¡¾ßÇÏ´Ï±î °Å±â¼´Â Ä«¸Þ¶ó ÀÛµ¿ÀÌ Èüµé¾îÁý´Ï´Ù. ±Ù°Å¸®¿ë¿¡¸¸ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¹æ¹ýÀÌ µÇ°ÚÀ¾´Ï´Ù. ±×·¡¼ µÎ¹ø° ¹æ¹ýÀº Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î¿ë Àü¿ë ÄÜÆ®·Ñ·¯¸¦ ¸¸µå´Â°ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ª½Ã Atmega128°°Àº ½¬¿î ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ »ç¿ëÇؼ Á¶À̽ºÆ½ÀÇ °ªÀ» adº¯È¯ÇÏ¿© ¸í·ÉÀ» »ý¼ºÇÑ´ÙÀ½ Áö»óÁ¦¾îÄÄÇ»ÅÍ·Î Àü¼ÛÇÏ¿© ¸ðµ©À» ÅëÇØ ºñÇàü±îÁö ¸í·ÉÀ» Àü´ÞÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ½¬¿î¹æ¹ýºÎÅÍ Çغ¸±æ ±ÇÇÕ´Ï´Ù. µµ¿òÀÌ µÇ¼Ì±â¸¦.... |