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[동영상]헬기 자동비행
회전익 무인기 비행 미션 ① 자동이륙 -> ② 15미터 고도 상승 -> ③ 100미터 간격의 사각 경로점 비행 -> ④ 이륙위치로 복귀 -> ⑤ 이륙시 헤딩방향으로 기수 정렬 -> ⑥ 5미터 고도로 하강후 호버링상태 -> ⑦ 수동전환 착륙 (착륙은 수동) 이륙부터 모든 비행은 완전자동에 의해 이뤄지나 착륙은 수동 압력고도계 이외의 DGPS장비나, 보조 고도센서(레이져센서등)을 사용치 않기때문에 자동착륙에는 현재의 시스템으로는 불리함. 향후 고가장비를 이용한 자동착륙 계획은 없으며, 저가의 보조센서를 이용하여 자동착륙 구현을 연구.  - 사각턴 비행 궤적 - |
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