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[동영상]ARIS 자동이륙 및 영상촬영 시험비행 1
  영상장비를 탑재한 ARIS ARIS에 탑제된 카메라 2축 안정화 Gimbal Camera 소형무인기이지만 기체의 롤, 피치축 변화에 상관없이 카메라는 일정한 목표물을 안정되게 추적하는 시스템. 소형 무인기의 자동이륙 시험비행 약 2년간 시험 비행 및 제어 알고리듬 보완을 거쳐 안정화된 자동이륙 비행테스트를 실시함. 자동명령으로 전환시, 드로틀 증가, 목표각, 실시간 계산을 통해 이륙 택싱을 실시하고 이륙속도 도달시 상승시작하여 목표고도(시험비행시 고도 50미터)를 향해 최고 드로틀로 비행하며 목표고도 도달시 다음 경로점으로 자동 비행. 자동 이륙 기능은 지상에서 이륙하는 기능과 핸드런치에 의해 자동이륙하는 기능이 있으며 모두 안정된 소프트웨어에 의해 에러없이 이륙이 가능함. |
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