|
||||||
2007년 12월 15일 시험비행
 이번 시험비행 기체들 1. 빨간색 전동비행기 - 외부조종사 트레이닝용 연습기체 - 본 연구실 외부조종사로 연습중인 승우군 이착륙 솔로비행 성공함. 2. 헬리콥터 - 싼맛에 부담없이 연습 및 알고리듬 수정시 테스트용으로 사용하고있는 50급 R/C 헬기 - 자체제작 AHRS 시험비행 - 호버링 및 경로점 비행 성공적 수행완료 3. 고정익 무인기 - 연료 8리터 탑재 테스트 실시 - 장거리 비행(왕복 600킬로미터 이상) 가능성 확인차 4. 소형 고정익 무인기 - 고정익 무인기 알고리듬 테스트용 - 4 킬로미터 거리 자동비행 테스트 실시 - 약 2킬로미터 지점에서 GPS 단절로 비상착륙모드 진입 - 마지막 기록된 GPS좌표 지점을 중심으로 추적하여 비행체 회수함. - 주익이탈등 1일의 수리를 요하는 파손입음. => 기존에 추락 2회 경험이 있는 GPS로 신뢰성이 의문이 되어 여기에 사용된 GPS는 사용치 않기로 함. |
| 
|
